CDからMP3への変換には途中、WAVEファイルへの変換という作業が必要です。
つまり本当なら音楽CD→WAVEファイル→MP3という手順が必要なのですが、初めだけ以下の手順をしておけばほぼダイレクトに変換が可能です。
専用のソフトを買えばこんなことをしなくてもいいのですが、タダでできるものはタダでやりましょう。
色々なソフトがありますが、数種類使ってみて一番使い勝手のよかったものを紹介します。
まず音楽CD→WAVEのソフトを入手します。
以下のサイトにアクセスし、「マルチメディア」をクリックします。
http://www.forest.impress.co.jp


「MP3」をクリックします。

「CD2WAV32」を探してクリックします。

「ダウンロード」をクリックします。
初めて「窓の杜」を利用した人は左のようなダイアログボックスが表示されます。
「OK」をクリックします。

もう1回「ダウンロード」をクリックします。

色々書いていますが「保存」をクリックします。

どこでもいいのですが、今回はデスクトップでいいでしょう。
「デスクトップ」を選択して「保存」をクリックします。
さて今度はもう一つ「WAVE→MP3」のソフトを入手します。
以下のサイトにアクセスし、「午後のこ〜だ」を探して(「フリーソフトWindows」から)ダウンロードします。

「保存」します。

今度もデスクトップを選択して「保存」をクリックします。

ダウンロードが済んだらまずCD→WAVのソフトからインストールします。(左はWindows XPの場合です。XP以外のOSの場合は解凍ソフトをインストールしておかないと解凍出来ません。XP以外の人で解凍ソフトを持っていない人はこちらをご覧ください。)

「ファイルをすべて展開」をクリックします。

「次へ」をクリックします。

「ファイルの展開先」はダウンロードした「デスクトップ」が指定されているはずです。
ま、どこでもいいのですが、「次へ」をクリックします。

「完了」をクリックします。

ファイルが解凍されました。

最初にダウンロードしたファイルはもういらないのでごみ箱に捨ててしまいます。

次は「WAV→MP3」のソフトをインストールします。ダウンロードした「wing311a」を開きます。

準備中だそうです。

「次へ」をクリックします。

「次へ」をクリックします。

「次へ」をクリックします。

これが消えるまでちょっと待ちます。

「次へ」をクリックします。

「完了」をクリックします。

閉じます。

「設定する」をクリックします。

閉じます。

さっき展開した「CD2WAV32」を開きます。
ちょっと設定します。

「MP3圧縮」タブを開き、「午後のこ〜だDLLを使用」を選択して「OK」をクリックします。

今度は「WAVE」の▼をクリックして「MP3ファイル出力」をクリックします。
これで初期設定は完了です。